Bimbingan dan konseling merupakan alih bahasa dari bahasa Inggris yaitu guidance dan counseling. Dulu istilah counseling diindonesiakan menjadi penyuluhan (nasehat). Akan tetapi, karena istilah penyuluhan banyak digunakan di bidang lain, seperti penyuluhan pertanian dan penyuluhan keluarga berencana yang sama sekali berbeda isinya dengan counseling, maka agar tidak menimbulkan salah paham, istilah counseling tersebut diserap menjadi konseling. Tujuan bimbingan adalah perkembangan optimal, yaitu perkembangan yang sesuai dengan potensi dan sistem nilai tentang kehidupan yang baik dan benar.