Dalam Belajar Berdoa: Pedoman bagi Semua Orang, secara sederhana dan mendalam James Martin, SJ, mengupas tuntas "doa" - apa itu doa, apa saja buah-buahnya, bagaimana caranya, dan sejauh mana dampak transformatif dari doa dapat menjelma menjadi laku hidup sehari-hari. Buku ini juga menyajikan aneka latihan berdoa seperti Examen, Kontemplasi Ignasian, Lectio Divina, bersama tema-tema lain seputar doa seperti kekeringan rohani dan praktik bimbingan rohani. Semua "kiat-kiat" itu bersumber dari pengalaman James Martin sendiri. Meskipun demikian, tidak ada rumus baku dalam berdoa. Untuk itu, buku ini juga dimaksudkan untuk memotivasi setiap orang yang tengah berpetualang dengan kehidupan rohani untuk menemukan cara mereka sendiri dalam membangun relasi yang lebih intim dengan Tuhan melalui doa.