Kata Mandailing disebutkan pertama kali dalam buku "Nagarakertagama". Buku itu ditulis oleh Mpu Prapanca di masa pemerintahan Majapahit. Buku itu menceritakan tentang adanya ekspedisi utusan Majapahit ke wilayah Sumatera pada abad ke-14, atau sekitar tahun 1365 Masehi. Hingga hari ini memang tidak ditemukan bukti yang otentik bahwa kerajaan Majapahit pernah menguasai kawasan Mandailing Natal.