Susu dan madu ini berisi kisah pengantar tidur bagi teman-teman kecil penuh imajinasi. Mulai dari perjuangan Arlo dan Arno untuk mencari makan, bertemu dengan Ding si Hamster dan Dong si Tikus, bermain bersama peduduk kota Travelfuge, hingga petualangan Tata menjelajah perut Gembul yang menimbulkan pertikaian diantara persahabatan mereka, serta puluhan cerita menarik lainnya yang siap diceritak…